ZAi کنترل کننده پرواز سنگین برای هواپیماهای بدون سرنشین
ساخته شده با سخت افزار هواپیمایی و الگوریتم های کنترل پیشرفته، کنترل کننده پرواز چند روتر سنگین برای هواپیماهای بدون سرنشین صنعتی قدرت، هوش،و تخلیه مورد نیاز توسط ناوگان شرکت های مدرن.
مشخصات محصول
| تنظیم شده |
 |
| روش موقعیت |
موقعیت گیری GNSS با دقت بالا |
| دقت موقعیت |
RTK:0.01-0.02m NO RTK:0.3-0.4m با عملکرد جهت دهی |
| IMU |
BMI088+ICM40609، QMC5883L، SPL06 |
| کارت اس دی |
32GB |
| PWM |
16 منبع برق 3-12 ولت قابل تنظیم، خروجی 5A |
| UART |
10 |
| می تواند |
3 یک کانال با منبع تغذیه تنظیم پذیر 3-12V، خروجی 5A |
| IIC |
2 |
| منبع برق |
2 |
| دمای کار |
-40°C تا +85°C |
| محدوده تامین برق |
20 تا 130 ولت |
| تشخیص ولتاژ |
2 |
| تشخیص جریان |
1 |
| اندازه |
کنترل کننده:102*65*27+13mm LED:20*20x10mm GNSS:φ62x16mm RTK:φ25*57mm صفحه خنک کننده:134x96x10mm |
| وزن |
کنترل کننده: 230g LED: 32g GNSS: 50g RTK: 16g صفحه خنک کننده: 38g |
طراحی شده برای ماموریت های سنگین
این کنترل کننده که به طور خاص برای هواپیماهای بدون سرنشین صنعتی، UAV های باربری و سیستم های چند روتر با قدرت بالا طراحی شده است، ترکیبی از مدیریت قدرت قوی، I / O غنی و یک معماری ثبات پیشرفته است.
سیستم مدیریت انرژی با قابلیت اطمینان بالا
- تنظیم کننده ولتاژ دو کانال 30S (20-130V)پشتیبانی از پلتفرم های سنگین ولتاژ بالا
- اضافه شدن دو منبع برقبرای کنترل پرواز بدون وقفه
- UPS یکپارچه، که امکانتا 30 دقیقه کار مداومپس از از دست دادن قدرت خارجی
- خروجی PWM و CAN قابل تنظیم 3-12V، پشتیبانی از بارهای مفید متنوع و دستگاه های داخل هواپیما
- حفاظت از بندر کامل:سنجش ولتاژ بالا، جریان بالا و جریان در زمان واقعی
- نظارت هوشمند بارتضمین عملکرد پایدار تجهیزات پر انرژی
این معماری قدرت مناسب برای multirotors بزرگ، UAV های هیبریدی و هواپیماهای بدون سرنشین صنعتی با برد طولانی است که در شرایط سنگین و پرخطر کار می کنند.
رابط های غنی برای سیستم های پیچیده UAV
برای ادغام انعطاف پذیر ساخته شده، کنترل کننده از اکوسیستم های افزایشی و بار مفید پشتیبانی می کند.
اتصال محیطی
- PWM 16 کانالبرای موتورها، سرو و سیستم های مکانیکی
- ۱۰ پورت سریالبرای RTK، تله متری، لینک های داده و کامپیوترهای در هواپیما
- 3 اتوبوس CANبرای رادار، LiDAR، ESC ها و بارهای هوشمند
- ۲ پورت I2Cبرای سنسورها و افزونه ها
این که آیا ساخت یک هواپیمای بدون سرنشین باربری، UAV بازرسی، یا پلت فرم سنگین سنگین، طرح رابط فضای زیادی برای سفارشی سازی را ترک می کند.
معماری نرم افزار هوشمند
این کنترل کننده فراتر از سخت افزاری است. مجموعه نرم افزاری آن ثبات، ایمنی و اطمینان از ماموریت را تضمین می کند که برای عملیات شرکت UAV حیاتی است.
نرم افزار ضد سوئیسی استیبالیزه
حتی در حضور:
- تداخل مغناطیسی
- ناسازگاری های GNSS
- خرابی در موقعیت گیری دو آنتن
کنترل کننده حفظ می کندپرواز پایدار، وظایف را به اتمام رساند و به طور سالم به پایگاه بازگشت.
پشتیبانی از ورودی چند کنترلر
ایده آل برای موارد استفاده حرفه ای که نیاز به:
- انتقال آموزش دهنده- خلبان
- بار مفید دو عامل + کنترل خلبان
- تنظیمات اولویت انعطاف پذیر در لایه کنترل پرواز
حفاظت از قطع برق
افزونه هوشمند برای اورژانسی های واقعی ساخته شده:
- خرابی در یک محور ۴ محوری:فرود اضطراری
- خرابی در یک محور ۶ محوری:بازگشت امن
- هکساکوپتر و بالاتر:منطق فرود اضطراری چند موتور
براي مأموريت هاي صنعتي که در اون امنيت نمي تونه به خطر بخوره
شبیه سازی نیمه فیزیکی سخت افزاری در حلقه
به تیم ها اجازه می دهد:
- پارامترهای پرواز آزمایشی
- منطق کنترل را تایید کنید
- بررسي جريان كار ماموريت
بدون اينکه هواپيما رو به خطر بندازيم
ویژگی های پیشرفته کنترل پرواز
ADRC کنترل نگرش رد اختلال فعال
ثبات دقیق بالا را حتی در:
- باد باد
- عدم تعادل بار
- اختلال حرکتی ناگهانی
برای هواپیماهای بدون سرنشین سنگین که بار های سنگین و یا نامنظم حمل می کنند بسیار مهم است.
کالیبراسیون خودکار مسیر (مقناطیسی مقاوم)
اطمینان از ناوبری قابل اعتماد در:
- معادن
- مناطق صنعتی
- محیط های پر فلز
- مناطق اختلال الکترومغناطیسی شهری
ضبط کننده داده 32 گيگابايت
ماهیگیری:
- گزارش پرواز
- وضعیت قدرت
- داده های سنسور
- سوابق رویداد
عالی برای تطابق، تجزیه و تحلیل و مدیریت عملکرد ناوگان.
IP65 آبپاش آلومینیوم آلیاژ خانه
- ضد گردو
- مقاوم در برابر باران
- ساخته شدهآلیاژ آلومینیوم درجه هوایی
- اطمینان از دوام در تمام آب و هوا و عملیات با تقاضای بالا
ایده آل برای کاربردهای حرفه ای و صنعتی UAV
این کنترل کننده پرواز چند روتر سنگین برای:
- هواپیماهای بدون سرنشین سنگین (50kg-300kg class)
- هواپیماهای بدون سرنشین باربری و لجستیکی
- هواپیماهای بدون سرنشین بازرسی طولانی مدت
- هواپیماهای بدون سرنشین کشاورزی
- هواپیمای واکنش اضطراری و ایمنی عمومی
- پلتفرم های نقشه برداری و زمین سنجی
- هواپیماهای بدون سرنشین حرفه ای ساخته شده بر حسب نیاز
اگر شما در حال ساخت نسل بعدی ازسیستم های صنعتی چند روتر، این کنترل کننده ستون فقرات برای عملکرد امن، پایدار و آماده ماموریت را فراهم می کند.
چرا این کنترل کننده پرواز را انتخاب می کنید؟
- برای قابلیت اطمینان سطح شرکت ساخته شده است
- طراحی شده برای بار سنگین و بدون سرنشین های طولانی مدت
- اضافی، محافظت شده و قادر به خودمختار
- رابط انعطاف پذیر برای گسترش سریع سیستم
- برای محیط های صنعتی واقعی آزمایش شده است
يه کنترل کننده پرواز حرفه اي براي مهندسان، سازنده ها و سازنده هاي بدون سرنشين
تماس و پشتیبانی فنی
سوالات عمومی
چه چیزی باعث می شود این کنترل کننده پرواز برای هواپیماهای بدون سرنشین چند روتر مناسب باشد؟
داراي سيستم برق دو کانال 30S (20-130 ولت) ، يو پي اس يكپارچه، حفاظت از ولتاژ زياد در تمام پورت ها، و محفظه آلومينيومي درجه صنعتي،اطمینان از ثبات در شرایط سنگین و شرایط سخت.
اگه بدون سرنشين قدرت خارجي رو از دست بده هنوز ميتونه کار کنه؟
بله، سیستم UPS داخلی اجازه می دهد کنترل کننده تا 30 دقیقه کار کند، اقدامات اضطراری کنترل شده را تضمین می کند و از خرابی کامل سیستم جلوگیری می کند.
تکنولوژی ضد تکان نرم افزار چطور کمک می کند؟
الگوریتم پیشرفته ضد سوئیچ باعث می شود که پرواز پایدار و تکمیل ماموریت حتی در معرض تداخل مغناطیسی، خرابی دو آنتن یا شرایط سخت باد باشد.
از استفاده از چند کنترل از راه دور پشتیبانی می کنه؟
مطمئناً. به ورودی های متعدد RC اجازه می دهد و به شما اجازه می دهد که منطق اولویت را مستقیماً در لایه کنترل پرواز پیکربندی کنید، که آن را برای عملیات های تعاونی و سناریوهای آموزش مناسب می کند.
چه ویژگی های ایمنی در صورت شکست موتور یا برق دارد؟
از:
- فرود اضطراری برای هواپیماهای بدون سرنشین چهار محور با یک شکست برق
- بازگشت ایمن برای خرابی یک محور ۶ محوری
- حالت های فرود چندگانه کنترل شده برای 6 محور و بالاتر
کنترل کننده چگونه با تداخل مغناطیسی برخورد می کند؟
از یک الگوریتم کالیبراسیون خودکار جهت استفاده می کند که برای مقاومت در برابر اختلال میدان مغناطیسی طراحی شده است، جهت گیری دقیق و ناوبری را تضمین می کند.
اطلاعات پرواز رو ذخیره میکنه؟
آره، شامل يه کارت اس دي 32 گيگابايت براي ضبط مدارک پرواز طولاني مي شه که براي تشخيص، پيگيري و بررسي ماموريت ضروري است
کنترل کننده پرواز مقاوم به آب و هواست؟
آره، اين هواپيما با استانداردهاي ضدآب و ضد گرد و غبار IP65 مطابقت داره و داخل يه محفظه آلومينيومي هواپيمايي قرار گرفته
چه دستگاه های محیطی می توانند متصل شوند؟
از رابط های خارجی غنی پشتیبانی می کند:
• 16 خروجی PWM
• ۱۰ پورت سریال
• 3 پورت CAN
• دو بندر IIC
این امکان ادغام را با سنسورها، گیمبال ها، ماژول های ارتباطی و موارد دیگر فراهم می کند.
مي تونم قبل از پرواز واقعی تنظیماتم رو امتحان کنم؟
بله، سیستم شبیه سازی نیمه فیزیکی سخت افزاری در حلقه به شما اجازه می دهد پارامترهای کنترل و منطق ماموریت را با امنیت در زمین تأیید کنید.
